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news 2025/11/11 19:16:24

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目录

说明

配置方法

1）VSCODE必备插件

2）配置launch.json文件，用于GDB调试

调试步骤

目标板运行程序

1）已启动程序，通过attach方式进入调试

2）通过gdbserver启动时加载程序(程序路径根据实际情况填写)

vscode上启动gdb

1）连接远程开发板，点击爬虫

2）启动gdb调试

3）调试快捷键

说明

在嵌入式研发过程中，尤其是Linux环境下开发工程师，我相信很多都经历过通过GDB去单步调试程序，但通过命令方式时总会遇到过多的gdb命令、查看堆栈调度、内存等不方便情况（当然如果你是GDB指令集大神可忽略该文章）。由此看来如果有很好的IDE或者较好的插件集成GDB调试方式通过图形化的方式进行单步调试可提高研发效率。我所用过的有：eclipse与vscode等均是比较好用的，本章节重点介绍vscode通过插件方式实现远程调试。

配置方法
1）VSCODE必备插件

C/C++

C/C++ Extension Pack

GDB Debug

Remote Development

2）配置launch.json文件，用于GDB调试

{// 使用 IntelliSense 了解相关属性。// 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "(gdb) 启动","type": "cppdbg","request": "launch","program": "${workspaceFolder}/output/bin/xcpserver","args": [],"stopAtEntry": false,"cwd": "${workspaceFolder}/","environment": [],"externalConsole": false,"MIMode": "gdb","setupCommands": [{"description": "为 gdb 启用整齐打印","text": "-enable-pretty-printing","ignoreFailures": true},{"description": "将反汇编风格设置为 Intel","text": "-gdb-set disassembly-flavor intel","ignoreFailures": true}],"miDebuggerPath":"/opt/xilinx/sdk/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-gdb","miDebuggerServerAddress":"192.168.1.10:9008"}]
}

上述配置参数解释，根据个人程序进行对应修改

顶层参数：version：版本号，指定配置文件的格式版本。当前值为 0.2.0，是 Visual Studio Code 的调试配置文件的常见版本。configurations：配置数组，其中每个对象定义一种调试配置。可以设置多个配置，用于不同的调试场景

顶层参数：
        version：版本号，指定配置文件的格式版本。当前值为 0.2.0，是 Visual Studio Code 的调试配置文件的常见版本。
        configurations：配置数组，其中每个对象定义一种调试配置。可以设置多个配置，用于不同的调试场景
配置字段：
        name：配置名称，出现在调试面板中，用于选择调试配置。当前值为 "(gdb) 启动"

type：调试器的类型，当前值为 "cppdbg"，表示使用 C++ 调试器扩展

request：调试请求的类型，当前配置为launch，可根据实际使用选择配置

launch：启动程序进行调试

attach：附加到已经运行的进程进行调试

program：要调试的可执行程序的路径，

当前值为 "${workspaceFolder}/output/bin/xcpserver"

${workspaceFolder} 是当前工作区根目录

xcpserver为具体需要远程调试得程序根据实际情况选择

argv：启动程序时传递的命令行参数，当前值为 []（空数组），表示不传递任何参数

stopAtEntry：是否在程序入口点处暂停，当前值为 false

true：在入口点暂停；false：直接运行到第一个断点或结束

cwd：调试器运行的工作目录，当前值为 "${workspaceFolder}/"，即工作区根目录