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介绍一共有两种方法（基于qmake和cmake）：

1.直接调用虚拟机中的交叉编译工具编译

2.在QT中新建编译套件kits

camke和qmake的区别：CMake 和 qmake 都是自动化构建工具，用于简化构建过程，管理编译设置，以及跨平台编译。它们都使用配置文件来指导构建过程，cmake是跨平台的，qmake仅仅是在qt项目中使用，优点就是可以减少很多配置。cmake的配置文件为 CMakeLists.txt，qmake配置文件为 .pro 文件

ps：cmake和qmake的选择是根据你创建QT工程的时候选择的方法

只介绍方法二：在QT中新建编译套件kits

事前准备：

（1）添加自己的交叉编译工具手动设置，我这里是正点原子的交叉编译工具，点击添加--》GCC

（2）新建编译套件 

一、qmake的方法：

配置好上述操作后，在编译的时候要选择构建，而且需要选择刚刚添加的套件编译Release，选择debug版本编译会报错，目前没找到原因。

选择不同的编译模式后，会在工程的build文件下生成不同的输出 ，第一个是qt默认的套件，第二个和第三个是两种不同的编译模式的输出

进入第三个文件夹可以看见输出，传入到你的开发板就可以直接运行 

 如果使用QT自带的编译套件上传后运行会出现如下错误：

二、cmake方法 

和刚刚一样的操作添加编译套件，但是这个debug模式下编译不会出错，release下编译会出错 

 这个同样有三个文件夹，因为我试了三种编译模式

 

 编译完成后：

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