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前言

        在STM32CubeMX软件出现以后，创建嵌入式项目变得简洁了许多，开发者无需重复编写MCU的外设初始化配置，只需在STM32CubeMX软件中动动鼠标配置完毕，就可以自动生成基于HAL/LL库的Keil项目文件，提高了开发效率。

        最近想要学习一下FreeRTOS操作系统，发现在STM32CubeMX中可以直接在项目中生成FreeRTOS系统源码，非常方便，而目前网上有关使用STM32CubeMX配置FreeRTOS系统的详细教程还不多，所以打算在学习的过程中，做一版详细的使用学习教程，在分享经验的过程中达到学以致用的效果。之前在CSDN上看到一个博主，叫做不秃也很强，做的有关FreeRTOS的教程很用心，我的技术水平有限，有些问题怕表述不清，看完不理解的朋友建议移步到他的博客下同步学习，链接放在这里。

以下是FreeRTOS学习的链接：

STM32CubeMX基础：

        1、使用STM32CubeMX在项目中添加FreeRTOS源码

第一阶段：FreeRTOS核心基础

        2、任务

        3、FreeRTOS任务调度管理

        4、队列

        5、信号量

        6、互斥量

        7、事件组

第二阶段：FreeRTOS进阶功能

        8、定时器

        9、内存管理

        10、中断管理

结尾

        我已经简单过了一遍FreeRTOS，按照自己的理解，列了一个学习FreeRTOS内容的顺序，任务——任务调度管理——队列——信号量——互斥量——事件组——定时器——内存管理——中断管理，这个学习顺序由浅入深，能够将这些技能点完整的串联起来，接下来也会按这个顺序进行更新，有时间就写一写。接下来有时间就会更新，希望对你的学习有所帮助。